车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点，由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度，因横向采样点间距宽，导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法，采用线激光器和三维(3D)相机组合集成测量路面3D断面，通过3D断面解算车辙深度。3D相机以一定夹角采集激光器投射在路面的线结构光图像，获取路面的3D断面数据，对断面数据通过拉依达准则进行异常值剔除，再进行旋转、平移和模型识别，最终计算路面左右轮迹和最大车辙深度。实际证明，数据重复性和相关性都达到98%以上，与传统方法相
