利用Marginalized粒子滤波算法，处理CDMA（Code Division Multiple Access）系统中多目标无线定位及跟踪问题。在CDMA系统中，由于数据的非线性导致了过大的计算复杂度，并影响到定位的精度。论文主要从CDMA系统中多目标联合检测和建立基于边缘化粒子滤波器的数据融合模型两方面进行研究和分析，解决CDMA中多用户的辨别、定位精度和计算复杂度之间的矛盾。仿真结果证明其方法能够保证多目标定位的精度，并极大地减少计算复杂度。