提出了一种测距辅助的可见光指纹定位(RAFL)方法，基于测距方法，根据多组光源初步确定定位目标的位置范围，采用双线性插值算法构建定位区域指纹，在定位目标范围内进行指纹匹配，最终获得目标的实际位置。研究结果表明，所提方法具有较强的抗干扰性，能够有效提高定位精度。