提出了一种在用激光片光做光源的三维传感中提高深度分辨率的方法,在牺牲少量横向分辨率的情况下,利用激光片光在物面上几个相邻区域产生的部分退相关的光强分布进行多帧平均,从而部分抑制激光散斑的影响,提高深度分辨率。实验结果表明,在横向分辨率下降约20％的条件下,深度分辨率提高了近一倍。