针对现有煤矿井下输煤大块物检测方法存在无法检测大块物数量且检测精度不高的问题，提出了一种基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法。采用提取反射分量结合边缘保留滤波方法对采集的图像进行预处理，增强图像亮度、对比度，加深图像边缘信息；将预处理的图像代入改进的HED神经网络与Canny算子的融合模型中，得到连续的大块物边缘图像，根据边缘图像做非运算得到二值化填充图像；对二值化填充图像中的大块物进行矩形标注，计算出大块物像素个数与面积；统计大块物数量并判断大块物面积是否高于设