专门的遗传算法以求最佳路径本文介绍了移动机器人的规划。 所提出的算法包括一个障碍引入生成的回避方案有效的初始种群和域启发式基于知识的交叉，变异，完善和根据路径规划量身定制的删除运算符适用于移动机器人。 此外，模糊逻辑控制方法也被纳入了提议遗传算法自适应调整交叉和变异的概率。 模拟具有静态障碍的离线和在线计划进行，并在与最近报道的另一种方法进行比较。 结果证明了卓越的性能提出的方法，例如快速搜索速度和高搜寻品质