为提高系统可靠性和安全性，研究并提出了一个Ad Hoc网络环境下的基于心跳策略的故障检测算法。针对Ad Hoc网络多跳通信和结点混杂工作模式等特点，提出超时值预测模型，动态预测心跳消息到达时间，并根据网络状态变化实时地修正、更新预测超时值；提出基于超时值预测模型的Ad Hoc网络自适应故障检测算法，并证明算法满足强完整性和最终强准确性，是一个P类故障检测器。仿真实验表明，算法可以准确地对心跳消息到达时间做出预测，具有较好的检测准确性指标，能适用于Ad Hoc网络环境下的故障检测。