本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法，该设计采用STM32为核心控制器，选用低速无刷电机作为驱动，通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机，车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作，并根据不同的收费系统调整起落杆时间，实现柔性控制功能。本系统以现场总线为核心可以适应不同的类型的电子停车收费系统的应用场合。

摘要：本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法，该设计采用STM32为核心控制器，选用低速无刷电机作为驱动，通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机，车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作，并根据不同的收费系统调整起落杆时间，实现柔性控制功能。本系统以现场总线为核心可以适应不同的类型的电子停车收费系统的应用场合。 　　1.引言 　　电动栏杆机是机电一体化设备，不仅应用于公路、桥梁和口岸，同时也广泛使用在各种场区的禁行管理场合。电动栏杆系统设计的技术水平对产品的功耗、寿命及可靠性影响很大

摘要：本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法，该设计采用STM32为控制器，选用低速无刷电机作为驱动，通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机，车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作，并根据不同的收费系统调整起落杆时间，实现柔性控制功能。本系统以现场总线为可以适应不同的类型的电子停车收费系统的应用场合。 　　1.引言 　　电动栏杆机是机电一体化设备，不仅应用于公路、桥梁和口岸，同时也广泛使用在各种场区的禁行管理场合。电动栏杆系统设计的技术水平对产品的功耗、寿命及可靠性影响很大。目前我