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一种电驱动机械手鲁棒控制方法
运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。
所属分类：
其它
发布日期：2020-07-04
文件大小：132096
提供者：
weixin_38666114
