针对某煤电股份有限公司西铭矿井下巷道为双向单车道的特点,结合嵌入式技术与传感技术,设计了一种矿井双向单车道"信集闭"系统。系统将井下车辆定位系统和安全检测监控系统相结合,通过计轴传感器与无线接收器采集数据实现机车位置定位,解决了基于RFID的煤矿"信集闭"系统在双向单车道定位不准确的问题,采用手拉手环网结构为设备之间数据传输提供了冗余链路,确保在井下系统安全和稳定运行。