无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型传感器节点组成，这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多种功能，通过无线通信形成一个多跳的自组织分布式网络系统，可根据环境信息自主完成指定任务。

军事防御、灾害监测与救援等危险／恶劣环境监测是无线传感器网络的典型应用。在此面向危险／恶劣环境监测需求，设计并构建移动多Sink无线传感器网络监测系统，实现环境信息感知、便携式移动指挥、事件定位、移动用户生理监护、多模态(语音、图像、文字等)交互等功能。实验测试结果表明，当网络中存在2个移动Sink节点时，网络平均延时小于100 ms，网络丢包率小于6％，可满足网络实时性要求不高的应用。

0 引言 　　无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型传感器节点组成，这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多种功能，通过无线通信形成一个多跳的自组织分布式网络系统，可根据环境信息自主完成指定任务。面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣环境的事件监测应用，大多具有监测面积较大、缺乏必要的通信基础设施等特点，可充分发挥无线传感器网络规模大、随机分布、自组网等特点，是无线传感器网络最典型的应用之一。在这类应用中，事件监测者（人或者智能平台）不仅参与管理而且也参与组网，成为了网络中的移动Sin

0 引言 　　无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型传感器节点组成，这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多种功能，通过无线通信形成一个多跳的自组织分布式网络系统，可根据环境信息自主完成指定任务。面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣环境的事件监测应用，大多具有监测面积较大、缺乏必要的通信基础设施等特点，可充分发挥无线传感器网络规模大、随机分布、自组网等特点，是无线传感器网络典型的应用之一。在这类应用中，事件监测者（人或者智能平台）不仅参与管理而且也参与组网，成为了网络中的移动Sink