摘要：介绍了自动导航系统中多卜勒号航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计，并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空速表和极坐标指示器的交连，解决了ARINC429总线信号、ARINC407同步器信号、脉冲信号与模拟信号的相互转换等技术难题。 关键词：雷达 极坐标指示器 ARINC429总线 适配器直升机自动导航系统与机上设备的交连关系如图1所示。它主要由多卜勒雷达、导航计算机、自动驾驶仪、真空速度计算机、极坐标指示器导航信号适配器和多卜勒