各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡（亦称静平衡[1]）常使用平衡架，双面平衡（亦称动平衡）使用各类动平衡试验机。静平衡精度太低，平衡时间长；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工（如大修后的汽轮机转子）。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为"现场平衡".现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平