系统以S3C2410为主控制器，主频最高可达266MHz,选用Linux2.6.14.1操作系统。

1 、引言 　　随着我国经济的腾飞和老百姓生活水平的提高，越来越多的汽车已经进入普通家庭。据统计，截至2009年底，我国民用汽车保有量达到7619万辆，其中私人轿车保有量已达2605万辆，而且此数字还会继续增长。在此背景下，越来越多的新驾驶者上路，城市的泊车空间也越来越拥挤。 　　在普通汽车中，驾驶者主要是靠后视镜来判断后方的情况和自身的定位。然而，由于后视镜存在着不同程度的失真率，造成物像畸变，可能使驾驶者判断不准；并且，车内、车外存在着许多部件（如头枕、遮阳板、后风窗刮水器、示廓灯、转向指示