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  1. 二维光学内反射微小角度传感器的研究

  2. 角度测量是几何量计量技术的重要组成部分，广泛应用于工业、军事、航空、 航海以及通讯等各种领域。随着纳米测试技术的进一步发展，高精度高分辨率小 角度测量方法的研究成为此领域研究的一项重要内容。现阶段由于运用了各种先 进的测量手段和仪器使测量准确度和精度达到了很高的水平。但是，传统的小角 度测量仪器如激光干涉仪，光电自准直仪等，由于具有体积大、系统复杂、造价 昂贵、对测量环境要求高、较难组成多维测角系统等特点而很难用于工业高精度 在线测量。 本课题就是在这样的背景下提出来的。为了解决上述问题本课题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq447533120

  1. 基于 MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

  2. 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统（MEMS）传感器与 GPS 组合，研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中，动加速度的影响限制其应用，通过设计利用 GPS 进行辅助修正的姿态解算算法，有效规避了运动加速度对测量精度的影响，使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品 MTI-G-700 的姿态结果进行了比较，各项指标均达到系统设计的性能要求，验证了航向姿测量系统设计的有效性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tanzhang008

  1. 基于ToF的微型近距离测距雷达解决方案.doc

  2. 微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术，对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后，经过试验，这种测距机性能可靠、稳定，可以后被运用到实际生活中，各种激光测距机为人类带来福利的同时，充分利用激光的优点，完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF（飞行时间）原理，采用850nm激光光源，配合独特的光学、电学设计，实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究

  2. 煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，利用单目视觉测量技术，以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型，通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略，基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型，采用 backstepping 方法，选取合适的 Ly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 姿态测量系统稳定性优化算法研究

  2. 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38678300

  1. 可穿戴式人体姿态检测系统设计

  2. 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对，证实此系统准确可靠，并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集，实现了机器人示教功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 模拟技术中的北斗星高精度GPS航迹测量系统设计方案

  2. 概述： 　　GPS航迹测量系统是利用高精度的GPS技术，测量移动目标如车、船、飞机等的轨迹、速度、姿态等实时信息，同时系统融合GIS、移动通信等技术，对移动目标的信息进行远程实时监测和分析处理，评估运动过程，保证移动目标的有效作业。系统提供良好的接口，不仅与移动目标的作业指挥系统配套使用，同时可与传统的测量方式有机兼容，互为备份。 　　系统提供三种工作模式，实时RTK、实时逆向RTK和事后动态载波相位差分处理，全方位满足用户对航迹数据精度和试验的可靠性要求。 　　RTK（Real - time

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 单片机与DSP中的单片机的专用信号发生器设计与应用

  2. 摘 要：本文设计了一种基于单片机的模拟角位移传感器输出信号的电子装置，它以单片机为核心，经过D/A转换和放大电路的处理，最后输出反应角位移的基准信号和测角信号。关键词：角位移传感器 单片机 D/A 一 前 言 在简易制导武器中，角位移传感器是姿态修正系统的敏感元件，用来测量弹体的角运动参数并以电信号形式给出三个信息。其中输出两路幅值相等相位相差90°的正弦信号作为弹体偏转测量的基准信号；另一路输出测角信号，该信号相对基准信号的相位反映角偏差的方向、幅值反映角偏差量。专用信号发生器就是模拟角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 恢复随动光目标姿态控制系统

  2. 摘要：介绍了随动光目标姿态控制系统的工作原理和实现方法。系统分别采用了四象限光电控测器和PSD光电探测器进行位置探测，对两种探测器性能做了比较。并分析了影响系统精度的主要因素。  关键词：光目标位置探测姿态控制高精度放大器PID算法在传统的激光参数测量工作中，是以静态测量为主，即测量系统对准激光不动。本文谈到的激光参数测量任务，所以有的场合比较特殊，作为光目标的测量系统是随动的。为此，我们为参数测量系统设计了一套姿态控制系统，实时控制测量系统的姿态，以保证激光束垂直入射到测量面上，得到可信的激光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38572115

  1. 一种运动姿态测量系统的设计

  2. 为了实现运动姿态的测量，设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号，处理器CC2530计算出运动角度，与设定的标准角度比较，实现如俯卧撑，仰卧起坐等运动的计数，再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定，操作简单，达到设计目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：780288
    • 提供者：weixin_38528180

  1. 北斗星高GPS航迹测量系统设计方案

  2. 概述： 　　GPS航迹测量系统是利用高精度的GPS技术，测量移动目标如车、船、飞机等的轨迹、速度、姿态等实时信息，同时系统融合GIS、移动通信等技术，对移动目标的信息进行远程实时监测和分析处理，评估运动过程，保证移动目标的有效作业。系统提供良好的接口，不仅与移动目标的作业指挥系统配套使用，同时可与传统的测量方式有机兼容，互为备份。 　　系统提供三种工作模式，实时RTK、实时逆向RTK和事后动态载波相位差分处理，全方位满足用户对航迹数据精度和试验的可靠性要求。 　　RTK（Real - time

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38502915

  1. 简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制

  2. 针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;进一步考虑航天器姿态运动的无源特性,结合互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)理论及backstepping思想设计跟踪控制律;最后,从理论上对闭环系统的稳定性进行严格证明.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38736721