对于运动中的摄像机所拍摄视频的分析，会发现目标和背景都在运动的现象，因此难以较好地对运动目标进行检测。针对此问题提出了一种适应该类对象的运动目标检测技术，该方法采用径向运动补偿和像素值重分配来实现较好的运动补偿，并通过帧差分方法来提取视频序列中的运动目标。在现代有轨电车障碍物检测系统中运行的实验结果表明，该方法可以较好地消除运动目标周围背景对运动目标的干扰，为识别运动目标奠定了良好的基础。