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搜索资源 - 一种5自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合
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一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合
一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合,刘海涛,黄田,研究一类5 自由度混联机械手的创新设计和尺度综合问题。该机械手由一2 自由度球面并联机构和一条与 之串接的两转动一移动串联运动
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-22
文件大小:935936
提供者:
weixin_38748580