传统的起重机大车、小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；现如今有了变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，但是控制却变得精准了。 　　一、