在本文中，我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性，参数不确定性，未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律，使得对于所有可容许的不确定性以及随机性，闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定，而与时间延迟无关。提出了充分的条件，以保证所提出的控制律的合理性和有效性，这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。