本文研究了一类存在严重非线性和未知数的不确定随机高阶非线性系统的全局自适应镇定。 对于细节，一方面，所考虑的系统允许更高的系统非线性度（即函数的幂），并且将严格反馈系统作为其特例。 另一方面，在控制设计中都考虑了未知的参数化系统非线性项和未知的控制方向（即控制增益的符号），毫无疑问，这些未知数使系统变得相当普遍和实用。 通过将自适应设计方法与基于Nussbaum函数的设计技术巧妙地结合，成功提出了一种可行的自适应稳定控制方案，所获得的控制器可以有效地保证几乎所有闭环系统状态都受到限制，特别是原始