通过滑模控制研究了一类不确定混沌系统的容错控制问题。同时考虑执行器故障和饱和。在执行器冗余的假设下，首先给出一个重要的引理，并证明了找到故障信息和饱和度的下限。然后设计了自适应滑模控制器，以保证同步误差的局部渐近稳定性。与现有文献相比，揭示了执行器故障信息与稳定区域之间的明显关系。还提出了一种改进的策略，以减少估计稳定区域时的保守性。最后，使用蔡氏电路系统模型来证明这些结果。