本文研究了以Takagi-Sugeno（TS）模糊模型表示的时滞非线性连续时间正系统的稳定性。 推导了基于线性共正Lyapunov函数（LCLF）的更简单稳定的充分条件，该条件与延迟的大小无关。 基于稳定性的结果，解决了通过所谓的并行分布补偿（PDC）方案设计控制器的问题。 控制处于正约束条件下，这意味着所得的闭环系统不仅稳定，而且是正的。 还考虑了约束正控制，如果初始条件受同一边界限制，则还要求闭环系统的轨迹受预定边界限制。 将稳定性结果表述为线性程序（LP）和线性矩阵不等式（LMI），并且可