控制系统的零动态是系统的一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。