一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时滞未知情况 下的鲁棒自适应控制策略. 所设计的控制器可确保闭环系统渐近稳定, 且具有良好的可操作性. 最后通过仿真实例证 明了该方法的正确性和有效性.