本文提出了一种动态线性输出反馈控制器，用于一类机器人的全局稳定。 具有时滞的非线性参数化系统。 通过介绍两种自适应策略，我们首先构建具有两个动态增益的动态线性输出反馈控制器。 之后，借助作为适当的Lyapunov–Krasovskii泛函，明确给出了自适应策略以支配受高阶参数化生长条件限制的时间延迟非线性，并使得全局渐近稳定的闭环系统。 关于输出反馈稳定化的一些新结果提供了具有时滞和不可测量状态的非线性系统。 提出第一个结果具有时滞的非线性参数化系统的全局稳定。 还有第二个研究动态线性输出反馈控

解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先，利用动态变化的坐标，解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能和自适应在座标策略中，闭环系统可以通过全局渐近稳定化动态线性状态反馈控制器。 摄动的生长条件比在现有结果中。 理论结果的正确性用一个学者来说明仿真示例。