本文针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经输出反馈控制问题进行了研究。 首先构造状态观察器以估计不可测量的状态变量。 径向基函数（RBF）神经网络（NNs）用于近似未知的非线性函数，而后推自适应技术则用于构造控制器。 所提出的控制方案保证了闭环系统中所有信号的半全局一致极限极限（SGUUB）。 最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。