在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力学，而不是考虑内部动力学的稳定性。设计控制律的程序。 在这种情况下，首先将反推方法扩展到处理非线性非最小相位系统的轨迹控制问题。 摆式输出反馈反推控制器驱动系统输出渐近跟踪所需的轨迹，同时迫使不稳定的内部动力学遵循通过稳定的系统中心方法解决的相应因果关系和有界的理想内部动力学。 通过数值仿真验证了所

在本文中，我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性（最初不稳定）取决于重新定义的输出，因此在设计控制律的过程中，我们只需要考虑新的外部动力学，而不是内部动力学。 为了克服传统反推设计中的导数爆炸问题，首先采用动态表面控制（DSC）方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 所提出的输出反馈DSC控制器驱动系统输出，以渐近跟踪所需的轨迹，并同时强制不稳定的内部动力学，以跟踪其相应的因果关系和有界的理想内部动力学，这是通

一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制

本文针对一类非线性非最小相位系统，提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界，应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此，我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学，而不必考虑内部动力学。 为了克服传统backstepping.design中复杂性问题的激增，首先采用动态表面控制（DSC）方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 提出的输出反馈DSC控制器不仅迫使系统输出渐近跟踪所需的轨迹，而且驱动不稳定的内部动力学遵循其相应的有界和因果理想内部动力学，这可以