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  1. 直线一级倒立摆模型推导

  2. 因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：867328
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 一级倒立摆的数学模型

  2. 建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：missise

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线一级倒立摆控制详细报告 可以参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：275456
    • 提供者：dqq1019

  1. 一级倒立摆神经网络控制

  2. 自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：93184
    • 提供者：lrnuaa

  1. 一级倒立摆PID控制

  2. simulink建模的一级倒立摆PID控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：crystalpei

  1. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计

  2. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计，很不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：143360
    • 提供者：streetvip

  1. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计

  2. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计 在施加干扰信号 simulink仿真与实时控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaoda1987

  1. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究

  2. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：558080
    • 提供者：liupingtoday

  1. 强化学习_倒立摆_Matlab程序

  2. MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行，请放心下载。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：4096
    • 提供者：k91812122

  1. 直线一级倒立摆

  2. 对一级多倒立摆建模 并就行模糊控制的设计，实现有效控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：732160
    • 提供者：u010836154

  1. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制

  2. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hachineys

  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：18432
    • 提供者：u010227315

  1. 一级倒立摆数学模型的建立

  2. 一级倒立摆数学模型的建立.并进行simulink仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-18
    • 文件大小：766976
    • 提供者：sinat_29335543

  1. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  2. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：267264
    • 提供者：makeflyeasy

  1. 直线一级倒立摆

  2. 直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_34369264

  1. matlab一级倒立摆模型

  2. 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。主要是使用了微分方程对倒立摆进行建模，希望能对这个感兴趣的或者不会使用simulink的有所帮助。倒立摆中指出了使用的论文，如果有计算错误，希望大家一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012123768

  1. 基于动态模糊控制的一级倒立摆系统

  2. 基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  2. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38701683
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