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温控系统的智能PID控制算法研究
首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计,然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着,运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略,以适应过程的需 要,克服系统时变性带来的影响,保证系统在不同温度区域有相同的控制效果,仿 人智能PID控制模仿人的经验,根据输出模态进行调整PID参数;神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:1048576
提供者:
dandanjunzi
高阶系统 分析与设计
三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析,计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图,分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能,频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-17
文件大小:500736
提供者:
oys1036
高阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析
1、 当K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性 2、 如稳定,则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应,用Matlab绘制相应的曲线,并分别计算三种输入时的动态性能指标和稳态性能指标 3、 如不稳定,则计算系统稳定时K、a和b的取值范围,在稳定范围内任取一值重复第2个要求 4、 绘制a=1,b=4时系统的根轨迹
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:284672
提供者:
oys1036
高阶系统的频域分析及离散化
是关于自动控制原理的课程设计。主要对高阶系统的频域进行详细的分析,使用MATLAB绘制各种频域中的曲线,如奈奎斯特图,波特图等等。同时,对其动态性能做一分析,如单位阶跃响应,单位斜坡响应。最后一部分是对其进行离散化,采用Z变换。
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-20
文件大小:567296
提供者:
zhangtianwu
信号与系统实验(渤海大学)
第一章 功能模块实验 ………………………………………………………1 实验一 函数信号发生器 ………………………………………………………………2 实验二 数字式交流毫伏表 ………………………………………………………………5 实验三 频率计 …………………………………………………………………………8 实验四 扫频源 …………………………………………………………………………9 实验五 常用信号分类与观察 …………………………………………………………12 第二章 线性系统基础性实验 ………………………
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-09-01
文件大小:1048576
提供者:
dqlele0316
信号与系统第三章单位序列响应和阶跃响应
一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-05
文件大小:442368
提供者:
wujiajia0117
自动控制原理线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计
所属分类:
VB
发布日期:2011-09-06
文件大小:6291456
提供者:
shubinniu
西安电子科技大学 信号与系统讲义 第二章
2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-17
文件大小:308224
提供者:
jiangcyn
实验一、二阶系统时域响应特性的实验研究
自行选择二阶系统模型及参数,设计实验程序及步骤仿真研究二阶系统参数( , )对系统时域响应特性的影响;研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后对系统时域响应特性的影响;根据实验结果,总结各自的响应规律。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-19
文件大小:114688
提供者:
a0842228
二阶系统响应
1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0<1三种情况下的单位阶跃响应曲线; 2. 调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比,测量此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±0.05); 3. 为一定时,观测系统在不同时的响应曲线。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-07
文件大小:159744
提供者:
u010605204
labview 做的一阶系统响应
labview 做的一阶系统响应,列出了系统原理框图,简要介绍了本系统为自动控制原理中的一阶系统典型环节虚拟实验系统,当输入不同的K值和T值时,可以确定不同的传递函数,据此可以画出一阶系统惯性环节的单位阶跃响应。自动控制原理中一阶系统的比例环节,积分环节,比例积分环节,比例微分环节,比例积分微分环节的单位阶跃响应画法与该系统一样。
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-24
文件大小:86016
提供者:
hobert520
一阶、二阶液位系统模糊控制器
使用MFC开发的双容水箱模糊控制软件,包含传感器标定、动态液位图像显示、自定义阶数响应曲线拟合、排水泵PID控制、动态论域变换、自适应消除稳态误差,系统特性实验等功能。VS2015版本,更改相应的传感器数据读取API和电机控制API即可用于其他系统控制。
所属分类:
教育
发布日期:2017-06-15
文件大小:27262976
提供者:
sinat_33954929
基于MCS51单片机温度控制系统
常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应,产生接触电势随温度变化而变化,从而达到测温的目的。测量准确,价格适中测温范围宽,线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响,需要进行冷端温度补偿,使电路变得复杂,在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成,灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差,测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差,需要进行查表线性拟合,大大浪费控制器的资源,因此不能选用。 热
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-10
文件大小:1048576
提供者:
wanglianhuan
Dota护甲系统完全解析的数学建模论文
Dota游戏引擎中的基本护甲计算公式,采用一阶系统单位阶跃响应分析,得出护甲收益递减论,并与另一种护甲收益不变论进行比对分析。提出有效生命理论,分析实战中英雄的出装思路,对死灵法师进行举例分析,分析其在实战中的受伤害数据,与其能在大型比赛中出现的原因。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-01-15
文件大小:445440
提供者:
duoliaochuang8008
一种高精度模糊控制方法
本文介绍了基于矩形邻域的泰勒二元一次展开式的改进控制方法,并将其应用到二阶系统的控制仿真实验中。仿真结果表明该方法具有响应快,无超调,稳态误差极小等优点,在要求高精度的复杂、时变、非线性的工程实践中具有很好的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:131072
提供者:
weixin_38550459
北理工信号与系统实验报告
实验1 信号的时域描述与运算 一、实验目的 1. 掌握信号的MATLAB表示及其可视化方法。 2. 掌握信号基本时域运算的MATLAB实现方法。 3. 利用MATLAB分析常用信号,加深对信号时域特性的理解。 实验 2 LTI系统的时域分析 一、实验目的 ①掌握利用MATLAB对系统进行时域分析的方法。 ②掌握连续时间系统零状态响应、冲激响应和阶跃响应的求解方法。 ③掌握求解离散时间系统响应、单位抽样响应的方法。 ④加深对卷积积分和卷积和的理解。掌握
所属分类:
讲义
发布日期:2020-03-05
文件大小:2097152
提供者:
qq_42258207
注册电气工程师发输变电标准汇编 33-2006 大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件.pdf
注册电气工程师发输变电标准汇编 33-2006 大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件pdf,注册电气工程师发输变电标准汇编 33-2006 大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件页码, DL/T583-2006 前言 本标准是根据《国家发展改革委办公厅关于E发206年行业标准项开训划然通知》(发改办[2006 093号)的安排俐定的。 本标港与D/T583-1995《人中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件》版比较主要有 以下一些主要变化 主要是针对近年来己成为三流的微机
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:608256
提供者:
weixin_38743481
注册电气工程师发输变电标准汇编 25-2008 同步电机励磁系统 定义.pdf
注册电气工程师发输变电标准汇编 25-2008 同步电机励磁系统 定义pdf,注册电气工程师发输变电标准汇编 25-2008 同步电机励磁系统 定义GB/T7409.1-2008 同步电机励磁系统定义 范围 GB/T7409的本部分适用于同步电机的励磁系统。 2总则 2.1励磁控制系统 excitation control system 包括同步电机及其励磁系统的反馈控制系统 2.2励磁系统 excitation system 提供同步电机磁场电流的装置,包括所有调节与控制元件、励磁功率单元磁场
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:458752
提供者:
weixin_38743968
阶跃响应法在浮地交流系统绝缘故障定位中的应用初探
针对交流系统绝缘故障定位现有方法存在的问题,提出了一种新的解决方案—阶跃响应法。通过对阶跃信号注入电网后的负载支路漏电流及其传感器感应电流的理论分析,得到了支路阻性电流与容性电流在时域上分离,而与电网工频信号在频域分离,从而易于提取这一结论。并通过试验验证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:320512
提供者:
weixin_38614417
电源技术中的测量电源分配系统阶跃响应的测试夹具
在图中,从测试夹具上施加一个小的电流阶跃到电源系统,来看看是什么反应。这个探头装置的输出阻抗是25欧。由脉冲发生器的50欧阻抗与示波器的50欧阻抗并联所得。 设定脉冲发生器的上升时间与实际系统中预期的上升时间相同。设定输出阶跃的幅度为5V,输出的电流阶跃是5V/25欧=0.2A。按照测量阶跃响应的比例系数△I/0.2来决定电源系统对一个△I安培电流的阶跃响应。 对于一个已完成的系统,应用这个装置进行测试时电源处于开启状态。断开所有的时钟,使局部的逻辑电路停止工作。减少板上的噪
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:82944
提供者:
weixin_38701312
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