% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 % 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot