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搜索资源列表

  1. 七自由度汽车动力学模型

  2. 自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：aqkfatmtvvfb

  1. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究

  2. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_30072889

  1. 基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析

  2. 基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析应用D - H 法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模 型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位姿。根据机械臂关节空间到工作空间的映射关系,提出采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出机械臂工作空间的云图。为后续的机械人轨迹规划、动力学分析、运动控制和参数优化提供了参考依据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_30072889

  1. 七自由度机械臂

  2. 冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_30072889

  1. 基于ＭＡＴＬＡＢ的七自由度机器人运动学及工作空间仿真

  2. ：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：372736
    • 提供者：qq_30072889

  1. 七自由度机械臂运动学分析

  2. 七自由度机械臂运动学分析,七自由度机械臂运动学分析,

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：350208
    • 提供者：xy5782982

  1. 七自由度机器人运动学分析

  2. 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：142336
    • 提供者：zzw1203

  1. 七自由度simulink车辆模型

  2. 用simulink搭建整车七自由度模型，包括整车垂向，俯仰 侧倾

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-01-18
    • 文件大小：283648
    • 提供者：qq_36486825

  1. Simulink七自由度整车模型

  2. 七自由度整车simulink模型，采用魔术轮胎，精度较高，可以进行各种动力学仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-03-28
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_43138670

  1. 整车七自由度振动模型

  2. 基于matlab/simulink整车七自由度模型，可用用来仿真车辆平顺性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-27
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_45105178

  1. 基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制

  2. 基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈. 为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-16
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_33243369

  1. 汽车七自由度在C级路面上的振动模型M文件代码

  2. 用M文件编写的汽车七自由度振动模型，在C级路面输入下的振动模型，可以给大家提供参考，有什么问题请大家指正，谢谢！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42259118

  1. 适用于道路安全仿真研究的七自由度动力学模型

  2. 适用于道路安全仿真研究的七自由度动力学模型，杨轸，唐磊，随着道路安全研究的逐步深入，道路安全微观技术研究开始受到重视。道路安全仿真作为微观技术研究的有效手段，需要相应的汽车动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38718434

  1. 七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法

  2. 七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法，李哲，陈钢，为了解决关节故障七自由度空间机械臂负载操作过程中的规划问题，提出了一种七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 七自由度汽车振动模型振动分析

  2. 七自由度汽车振动模型振动分析，杨凯，，汽车平顺性和操纵稳定性已经成为汽车精品设计的重要内容，而悬架性能的好坏，对这些性能都有着决定性的影响。所以，建立精确合理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38751177

  1. 协作式七自由度抛光机器人的运动学研究

  2. 协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 基于七自由度整车模型的汽车振动特性分析_王娟.pdf

  2. 建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型，推导了振动微分方程，运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：859136
    • 提供者：woxinyonghen

  1. 振动筛七自由度动力学仿真

  2. 以单层香蕉筛为研究对象,根据实际情况建立起七自由度动力学模型,包括筛身的垂直、俯仰和侧倾,以及4个底座的垂直运动。接着,将建立起的2阶微分方程转化为由状态方程和输出方程组成的状态空间表达式,并在Matlab/Simulink模块中搭建其系统模型,得出位移、速度和加速度曲线,从仿真结果得出位移最大值与设计振幅8 mm接近,从而证明动力学模型的正确性,对其振动特性的研究具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

  2. 快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38624315

  1. 快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

  2. 快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744375
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