在该手稿中,通过Giacaglia [1]和Bhatnagar [2] [3]给出的解析连续方法,在自主四体问题模型上讨论了第一类周期性碰撞轨道的存在。 对于周期性轨道的存在,满足了Duboshin准则[4],并且已经通过分析截面(PSS)的Poincare曲面[5]确认了这一点。 还表明,通过方法分析的连续性,可以保留由Levi-Civita [6] [7]提出的碰撞情况。 在本手稿的所有章节中,都考虑了Ceccaroni和Biggs [8]给出的等边三角形构型。 在此模型中,L4次等质量的第