距离测量和强度测量有目的地配合，可以将目标的特征（如距离、取向、材料种类）以符号的形式表示，激光器与照相机的组合开辟了把距离和强度两种图象融合的途径。本文介绍了卡尔斯鲁尔大学程序计算技术研究所(U. Rembold教授）研制的三方位角激光扫描器的结构及其工作方式。