针对单矢量预测控制方法存在控制自由度少、电流和转矩纹波大的问题，提出了一种三相四开关逆变器供电的永磁同步电动机脉冲序列预测控制方法。构造了两类包含3个电压空间矢量的对称型脉冲序列，利用电流参考值跟踪成本函数来选取优化脉冲序列；给出了电流参考值跟踪目标下的占空比计算公式，并通过调节直流分量对占空比进行补偿，从而实现直流母线电容电压平衡。仿真结果表明，该方法能实现电流参考值跟踪和母线电容电压平衡，有效减小了电流纹波和转矩脉动。