三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。

摘要：介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率 驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值 可设定的D／A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的 设计要点。该系统能在高低频下平稳运行，具有一般伺服电机的运行性能。 关键词：步进电动机；高速单片机；高细分；电流跟踪型PWM