针对滑模控制严重抖动问题，提出一种带干扰观测器的滑模控制方法，用于控制三相电压型 PWM变换器电流内环的电流。 推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的 PWM变换器数学模型，考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系，得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。 设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测，通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件 针对 3种不同的不确定因素进行了仿真。 结果表明，与PI控制、普通的滑模控制相比，提出的含干