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搜索资源列表

  1. 基于FPGA的室内定位

  2. ：讨论了一种新型的小型空间定位系统。该系统采用三角形测量原理实现三维精确定 位，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法。可随时根据实际检测或实验数据更新查找表，降低 系统偏差，使其适用范围更广，定位精度更高。并采用动态扫方式将测量结果实时地显示出来。 关键词：FPGA器件；超声波传感器；小型空间；定位系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：149504
    • 提供者：dandanjiayou

  1. 室内商场及室内停车场应用方案

  2. 停车场商场室内地图导航应用，如何利用室内定位中的蓝牙定位和wifi定位结合室内二三维地图实现停车导航，商场导航应用。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-03-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：baidu_34164724

  1. 基于无线通讯基站的室内三维定位问题的代码

  2. TDOA的MATLAB代码，基于无线通讯基站的三维定位问题解决代码

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-09-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：ddreaming

  1. 基于无线通信基站的室内三维定位问题-2016年研究生数学建模华为题目答案

  2. 华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛-基于无线通信基站的室内三维定位问题：三维定位的MATLAB算法，包含源代码，测试结果，误差分析全套

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lilang0715

  1. 室内定位最小二乘的优化技术

  2. 室内定位插值法，利用插值法进行仿真以及最小二乘法来进行减小误差，可以很简单的精细化精准化的求得未知点的位置，而且是三维的定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_36738025

  1. 快速三维应用DIY

  2. 三维地球，一个完整成熟的三维应用实现方案，可快速实现导航、室内定位、动画演示、宇宙构建、游戏等等，也非常适合将普通桌面应用简单快速地升级为三维应用系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：hellonewday

  1. 基于通信基站的三维室内定位matlab

  2. 有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：win_1202

  1. 三维可视化智慧园区解决方案.pdf

  2. 以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值，通过大屏能够实时反映示范区真实运行状态。包括三维综合显示各系统设备位置及状态数据，涵盖监控设备、门禁设备、能耗设备、楼宇设备、消防设备、人员定位、车辆、绿色生态等建筑设备、电气、弱电设备、各子系统的实时运行监控服务。 ————————————————

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：alanyzh

  1. 基于超宽带技术的TDOA室内三维定位算法研究

  2. 在室内环境下对目标进行无线定位时，由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题，对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析，首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差，然后针对存在NLOS误差的情况，提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值，组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距（LOS）情况下测得的数据，仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明，Fan

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 智慧园区三维可视化物联网运营管理平台.docx

  2. 以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值，通过大屏能够实时反映示范区真实运行状态。包括三维综合显示各系统设备位置及状态数据，涵盖监控设备、门禁设备、能耗设备、楼宇设备、消防设备、人员定位、车辆、绿色生态等建筑设备、电气、弱电设备、各子系统的实时运行监控服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：695296
    • 提供者：ztmap2020

  1. Fast3D（快3D 快速三维应用系统）

  2. 快速创建自己的三维应用系统。本系统已经完整内置了三维GIS，Socket实时通信，对象数据管理，动画制作演示，三维环境和对象的显示、监控、跟踪、操控等，并构建了一个方便个人或企业可以快速DIY为自己专用系统的模式，如果已有自己的三维模型，只需web模式开发或修改一下界面，快的两三天即可完成。适合建立室外室内、交通物流人流等的监控定位管理，甚至可以制作可操控的三维动画、三维游戏。简单地说，就是内置了一个完全可自己控制的与谷歌地球完全同样效果的系统。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：hellonewday

  1. 城市应急响应的三维建模和室内定位

  2. 城市应急响应的三维建模和室内定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 基于K_means聚类的室内三维定位算法

  2. 基于K_means聚类的室内三维定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_38717896

  1. 独立跟踪的室内全方位移动机器人

  2. 服务机器人要实现智能交互，自我跟踪是基础。 目前，室内机器人的跟踪主要是人体跟踪或带有辅助标记的物体跟踪，只能跟踪一种目标。 为了解决上述缺点，本文设计了一种自动的全向机器人，使用一个普通的摄像机，根据不同的目标使用不同的策略来实现对任何跟踪的跟踪，而不论它们的状态如何。 跟踪策略可以分为两大类。 一种是追踪人类。 使用基于分类器的面部跟踪和特征点跟踪，将面部跟踪设置为跟踪的高优先级，并添加了特征点跟踪以确保出现面部盲点时的跟踪完整性。 另一个是在任何状态下的对象跟踪。 在这种情况下，特征点用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统

  2. 针对现有室内可见光三维定位系统存在的计算复杂、精度低等缺点，提出了一种基于免疫算法的室内可见光高精度三维定位系统。免疫算法是受生物免疫系统的启示而设计出来的一种具有全局寻优能力的智能算法，可以用于解决全局优化问题，而基于可见光通信(VLC)的室内定位，可以将其转化为全局优化问题。因此，在三维室内定位中，可以通过免疫算法获得最佳的接收机坐标。由于系统噪声和系统中使用的设备不完善，接收器和发射器之间的距离偏离实际值，产生定位误差。通过将误差修正因子引入免疫算法，可以精确地确定接收机在三维空间中的坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法

  2. 同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度; 利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法; 最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法

  2. 基于航位推算方法定位的车载测绘系统(VBMMS)可以有效地解决使用全球导航卫星系统(GNNS)定位带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航位推算方法的误差积累，会造成较大的系统定位误差，严重影响最终的测绘精度。针对此问题，提出了利用同步定位及地图创建(SLAM)的算法对系统进行位姿矫正。从激光点云中提取出准确的特征信息是实现系统同步定位及地图创建的前提，结合室内结构化环境的特点，提出一种基于角度阈值的提取直线特征的算法。将算法应用到自主研发的车载移动测图系统中，实现了快速准确的直线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 基于稀疏训练点和指纹重构的室内可见光三维定位算法

  2. 目前构建基于机器学习的室内可见光定位模型主要依赖于光电二极管和指纹数量,为了降低指纹采集的复杂度,提高定位精度,提出一种基于指纹矩阵稀疏重构的室内三维可见光定位算法。该算法利用极限学习机训练稀疏采样点,采用奇异值分解和交替方向乘子法求解稀疏指纹矩阵的重构问题。该算法可以有效降低指纹的采样率,同时可以基于极限学习机算法较强的泛化能力提高定位速度和定位精度。在此基础上,由于可见光的多径反射等因素的影响,定位区域的边界定位误差大于内部定位误差,通过引入一种边界修正定位算法,可以有效降低边界定位误差。仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 基于RFID技术的三维定位算法研究

  2. 为了实现三维状态下LANDMARC系统的高精度定位，采用RFID室内定位算法，提出具有矫正因子的三维矫正定位算法，同时结合三角定位技术，将三维矫正定位算法应用于三维空间中，确保提高定位精度。通过Matlab仿真可以看出，提出的三维矫正定位算法应用于空间定位，计算误差降低了50%，提高了系统的可靠度。并且克服了LANDMARC系统硬件成本高，需要较多参考指标的不足。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：692224
    • 提供者：weixin_38587705

  1. 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

  2. 针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题, 提出一种基于室内全局定位系统（iGPS）的三维形貌复杂曲面测量系统, 并介绍了该测量系统的总体设计方案, 建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证, 结果表明, 此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量, 测量结果验证了此测量系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38659311
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