基于微电子机械系统(MEMS)微镜的二维光学扫描系统是趋于低成本、小型化和高清晰的新一代三维成像激光雷达的核心部件之一。由于现有可实现二维高帧频扫描的MEMS 其口径和扫描角度有限，因而需要对经MEMS微镜扫描后的激光束进行相应扩角和扩束。讨论了开普勒式扩束望远镜系统对扫描光束扩束之后光斑大小与扫描视场角之间的制约关系；推演得到了扫描角与扩束倍率之间的关系式；提出了一种三维成像激光雷达系统中的基于MEMS 和开普勒式望远镜的扫描与变焦扩束系统结构，并在此基础上利用Zemax 软件设计出了11 片