在客流计数中，针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题，提出了一种基于人体头肩三维信息检测客流的新方法，即利用人体头部与肩部空间位置关系特征以及头部形状、面积等特征检测客流。以Xtion传感器为平台，通过综合分析传感器获取的包含人体表面三维特征的深度图像，识别并跟踪人体头部，统计进出的人数。实验结果表明，这种方法不仅提高了检测的精度和效率，减少了运算数据量，实现了视频流实时处理，而且解决了基于普通彩色图像中目标检测需要建立训练库等问题。系统精度达