焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的

综述了三维激光切割技术的发展及其设备结构， 介绍了该技术的特点、国内外的研究现状，并指出发展趋势。

飞秒激光具有脉宽窄，峰值功率高，光谱宽度大等特点，在探索极快现象和极高能量场的基础物理学研究中是一种特别的光源和工具，已在受控核聚变、太赫兹波产生、飞秒化学等研究领域得到了广泛的应用。特别是大能量的飞秒激光，由于其与物质相互作用时以电离的机理来剥蚀材料，热效应小，激光作用区周围没有熔融现象，并且对物质材料无选择性，因此在超精细加工、微光子器件制造、半导体晶元切割、柔性电路板切割、医学精密手术、高密度三维光存储等领域有着无与伦比的应用价值。