针对某煤矿主井井架的基本概况,本文介绍了三维激光扫描仪的基本原理,点云数据的获取、预处理等方法;针对某煤矿主井井架的基本情况,采用免棱镜全站仪与三维激光扫描仪相配合的技术方法,对井架进行点云处理及三维建模,并将之与免棱镜全站仪提取的特征数据进行对比分析。结果表明,三维激光扫描仪能很好地完成井架的外业采集工作,各项技术精度指标均符合规范要求。