提取条纹中心线是线条结构中的关键步骤光扫描视觉测量系统。 它直接决定了从图像获得的三维点云。 由于反射率和/或物体表面的颜色，照明条件的变化和其他因素， 图像中条纹的灰度值和曲率变化很大，因此完全准确地提取亚像素中心线非常困难。 这论文提出了一种有效的提取条纹中心线的新方法。 它结合了积分图像阈值化方法， 条纹轮廓和自适应质心方法一起使用。 首先定位条纹区域并产生二进制图像，无论如何变化条纹的灰色值反对背景。 然后是光条纹的轮廓被提取并大致由多边形表示。 根据当地条纹的方向与对应的多边形段，光条

针对现有三维激光扫描数据区域分割算法受原始碎片表面粗糙度影响较大且只适用于形状较规则、表面较平坦及断裂面较少的物体这一问题,提出了区域膨胀策略的三维扫描表面数据区域分割算法,该算法将三维激光扫描表面数据分割成若干个具有相同法矢方向的区域。首先将三维扫描表面数据转化为三维网格模型;然后利用同一区域中相邻网格具有相似法线方向这一性质,使用区域膨胀策略生成若干获选表面区域;最后通过去除候选区域中的噪声区域得到最终表面区域分割结果。通过实物表面扫描数据对上述算法进行仿真验证,结果表明该算法可对三维表面扫