晋城矿区地形复杂,多位于山区和丘陵地带、地势起伏较大甚至包括悬崖和峭壁,传统地形测绘方法难以满足测量要求。三维激光扫描技术数字化、快速、非接触的特点正好可以解决这类问题。文中介绍了三维激光扫描技术的基本原理,并结合采集的矿山地形数据,进行了地形点云数据的采集方法、点云数据拼接方法、点云数据中植被信息剔除方法、DEM模型建立的相关研究。

三维点云数据的快速拼接技术研究，徐亚楠，吴侃，在获取物体表面数据过程中，由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时，需要对测量点云进行拼接处理。本文通过简化的ICP算法(Iterativ