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搜索资源列表

  1. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真

  2. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-01-07
    • 文件大小：43008
    • 提供者：ggg20111225

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. 计算机三维动画之我见

  2. 三维动画，又称3D动画，是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。三维动画软件在计算机中首先建立一个虚拟的世界，设计师在这个虚拟的三维世界中按照要表现的对象的形状尺寸建立模型以及场景，再根据要求设定模型的运动轨迹、虚拟摄影机的运动和其它动画参数，最后按要求为模型赋上特定的材质，并打上灯光......

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-22
    • 文件大小：59392
    • 提供者：ccyy923

  1. 基于通信基站的三维室内定位matlab

  2. 有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：win_1202

  1. MATLAB 画飞机三维运动轨迹工具箱

  2. 用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kaigemime

  1. 比例导引法，三维仿真

  2. 三维空间的比例导引法，目标余弦运动，生成三维运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：5120
    • 提供者：pingguofeiyoung

  1. 基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究

  2. 采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时各关节的运动规则,最后得到仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38528517

  1. 液压支架三维建模与运动仿真

  2. 兖州矿业(集团)公司机械制修厂利用Pro/E软件建立的液压支架三维实体模型和运动仿真分析,将支架每个部件结构和每层装配关系及各种运动轨迹都清晰、直观地显示出来,从视觉上带给客户更感性的认识。液压支架三维实体模型装配基本流程如下:在Pro/E软件装配环境下,从资源查找器部件库中调入支架底座到工作区中,作为要装配支架实体模型的基础部件,系统对底座自动添加1个固定装配关系;根据装配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38694141

  1. 横向流动条件下水平浮射流运动轨迹的三维图像测量技术

  2. 横向流动条件下水平浮射流运动轨迹的三维图像测量技术，肖洋，朱小连，横向流动条件下水平浮射流的运动轨迹呈三维、扭曲的曲线。通过设计一种可确定射流轨迹空间坐标的三维图像测量技术，实现了横向流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 煤矿井下三维人员定位及信息管理系统的研究

  2. 介绍了井下三维人员定位系统的组成、工作原理、功能及关键技术。该系统采用射频识别技术、ZigBee技术及3D技术,可实时识别与跟踪井下人员动态,并通过计算机网络采集、传送数据;还可通过仿真矿井虚拟现实井下人员的考勤、分布状态及运动轨迹,可在事故发生后为矿井人员的抢救提供可靠的位置信息,提高抢险救灾的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38590355

  1. 隧道口危岩崩塌运动特征研究

  2. 崩塌落石作为山区高陡边坡的一种典型破坏方式,是危害严重的地质灾害之一。基于禹门口隧道进口危岩的现场调查,以W10危岩体为例,利用RocFall软件,模拟了4种坡面覆盖情况下危岩崩塌后的运动轨迹,对比分析了落石在隧道进口部位的冲击能量、弹跳高度等运动学参数的差异。利用PFC3D软件重建三维地表模拟了W10危岩体崩落后的三维运动轨迹。结果表明:植被覆盖情况直接决定恢复系数的大小,而恢复系数越大,能量转化效率越高,落石动能损失越小;坡形是决定落石弹跳高度的控制性因素,落石崩落后在地形凸起处发生弹跳,4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 基于三维体感技术的人头运动轨迹识别

  2. 基于三维体感技术的人头运动轨迹识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 三维地球_208.apk

  2. 手机三维地球APP，高清晰卫星地图，定位，打点，测线 距离面积随时随地开启轨迹记录，轻松采集路线数据。路网采集、野外探险、 测量规划、户外旅游、运动轨迹等广泛应用轻松实现。驾车、骑行以 及步行等都能精确采集，同时可以与朋友分享

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：bigemap

  1. 单目视频运动目标轨迹三维重建的平滑约束法

  2. 提出了利用单目视频重建运动目标三维轨迹的平滑约束方法.通过引入平滑约束,得到重建运动目标三维轨迹的无约束最优化模型,进而推导出其闭式最优解.提出的平滑约束是对运动目标三维轨迹的本质约束,更具一般性,可以反映目标运动的连续、渐变与平滑特性,与基于离散余弦变换基和多项式基等预先定义基约束相比具有更强的适应性,同时能够直接应用于部分观测数据缺失的情形.给出了单目视频轨迹重建问题的几何解释,并对轨迹重建问题中的唯一性进行分析.仿真和真实单目视频序列上的实验证明了提出方法的有效性和先进性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38546789

  1. 基于数字化X射线摄影图像的运动目标三维轨迹测量

  2. 提出了一种基于单X 射线源成像获取运动目标三维轨迹的方法。通过对采集的直接数字化摄影图像序列进行目标检测、立体匹配和三维重建，实现运动目标三维轨迹测量。与多视角成像方法相比，设备简单且测量精度相当。通过仿真验证了算法的有效性和稳定性。经对轨迹测量结果误差分析表明，测量误差与探测器分辨率和目标尺寸有关。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 三维水下移动传感网多目标有向路径覆盖增强机制研究

  2. 水下传感网中实现多个移动目标的协同追踪任是一个技术难题,针对这个问题论文提出了一种分布式的多目标有向路径覆盖增强算法。在实际的三维水下传感网中,水下传感器节点会随着水流运动而移动,被追踪的目标具有自主行动能力。假设移动规律遵从Meandering Current Mobility模型,多个运动目标沿着基于概率的Random Walk移动模型轨迹运动。在论文提出的算法中,覆盖运动路径的传感器节点通过两跳邻居节点范围内的水下传感器节点协同决策来实现最大化路径覆盖,通过调整水下传感器节点自身的有向覆盖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38526823

  1. 激光驻波场中铬原子的三维沉积特性分析

  2. 利用近共振激光驻波场操纵中性原子实现纳米级条纹沉积是一种新型的研制纳米结构长度标准传递方法，但仅通过一维和二维形式的仿真不能给出激光驻波场作用下中性原子沉积纳米光栅的全部信息。利用半经典模型，从铬原子在高斯激光驻波场中的运动方程出发，通过四阶Rungo-Kutta法模拟了铬原子在高斯激光驻波场中的三维运动轨迹以及三维沉积条纹结构，并分析了原子束发散、色差和球差等因素对三维运动轨迹及沉积条纹结构的影响。结果表明，利用三维仿真形式模拟高斯激光驻波场中铬原子的运动得到的结果与一维和二维形式下相比可以直

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38500222

  1. 基于Leap Motion的三维动态手指姿势识别

  2. 为实现基于运动轨迹信息的动态手指姿势的识别，促进人机交互和虚拟现实交叉领域的发展,介绍了一种基于Leap Motion的三维(3D)空间内的指势关键特征点轨迹识别的方法。将Leap motion controller获取的模型化的手部信息经过手部骨架算法提取出手部骨架目标，然后，利用细化算法得到手指直线示意图，并提取指势关键特征点及运动轨迹。利用支持向量机(SVM)对3D基本动态指势进行识别和评估。实验结果表明，该方法能够在较为复杂的3D空间内，即使手部出现自遮挡的情况下，实现动态指势的识别，准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38737980

  1. 提高三维激光切割平顺性的切割头空间位姿优化方法

  2. 三维激光切割头空间位姿变化的平顺性直接影响机床切割效率、安全和稳定性。建立了三维激光切割机五轴联动运动学模型，分析切割轨迹刀位点几何信息转换为机床五个运动轴空间坐标的可选值。结合B和C旋转轴运动部件间的摩擦力、质量和转动惯量，建立相邻刀位点间的旋转轴旋转运动耗能模型。将完整切割环上旋转轴运动最低总耗能作为优化目标，通过Dijkstra最小路径优化算法，获得完整切割环上的最佳切割方式。通过实例分析，该方法可避免B和C轴瞬间摆动过大情况，提高了切割头运动的平顺性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38692969

  1. 直边衍射驻波场中铬原子三维沉积特性分析

  2. 利用近共振激光驻波场操纵中性原子实现纳米级条纹沉积是一种新型的研制纳米结构长度标准传递方法。在会聚原子过程中, 由于沉积基片的存在, 激光驻波场内会产生直边衍射现象, 从而影响原子的运动轨迹及沉积光栅。建立了直边衍射扰动下激光驻波场模型, 通过四阶龙格-库塔法, 对铬原子的三维运动轨迹及沉积效果进行仿真。考虑到激光功率与失谐量的影响, 从半峰全宽(FWHM)和对比度入手, 对铬原子运动轨迹及沉积条纹特性进行分析。结果表明, 当激光功率为3.93 mW, 失谐量为200 MHz时, 原子沉积光栅的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38746574
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