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资源分类
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三自由度机械手程序控制
通过使用汇编程序实现对机械手的控制,程序中控制的对象是三自由度的机械手,
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-19
文件大小:3072
提供者:
xiyangzsy
C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序
C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
所属分类:
C
发布日期:2012-03-06
文件大小:568320
提供者:
fengge123654
车辆三自由度模型
车辆三自由度模型,有一定参考价值
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-22
文件大小:59392
提供者:
yuanlei110119
一种全局各向同性的三自由度转动并联机构
介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。
所属分类:
制造
发布日期:2013-01-16
文件大小:241664
提供者:
happyjdx126
三自由度平面坐标机器人设计
关于三自由度的机械手设计,机械手 三自由度 直角坐标
所属分类:
制造
发布日期:2013-05-28
文件大小:724992
提供者:
u010865192
三自由度机械臂的运动工作空间
三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-23
文件大小:10240
提供者:
lantianhit
导弹三自由度仿真c++实现
导弹三自由度仿真很简单的小程序,可以参考参考。
所属分类:
制造
发布日期:2014-10-29
文件大小:4096
提供者:
wohuiluanshuo
在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-14
文件大小:23552
提供者:
u014077947
汽车三自由度 非线性状态微分方程 S函数
这是汽车三自由度非线性状态微分方程的matlab的s函数代码,以及相应的代码注释
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-12
文件大小:2048
提供者:
weixin_42031364
车辆三自由度模型
通过对汽车理论课本公式进行simulink搭建,实现车辆三自由度仿真,参数带有文档说明。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-18
文件大小:11264
提供者:
qq_31648643
三自由度新型并联液压支架的研究
提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,分析其稳定性。针对大倾角煤层,研究其支撑状态,分析得出其能减小支护偏角,可以有效地防止支架组或支架的大范围失稳的发生。最后利用ANSYS Workbench对其整体进行有限元分析,并研究其受力情况。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:350208
提供者:
weixin_38742124
三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析
基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:603136
提供者:
weixin_38678406
太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计
太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计,张野,程树康,为提高太阳能硅片生产过程中硅片的移送效率,介绍一种太阳能硅片移送用三自由度机械手。方案中采用PLC控制三台步进电动机,以此实
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-20
文件大小:306176
提供者:
weixin_38506798
桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动频域法
桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动频域法,陈政清,牛华伟,介绍了新开发的完全数控的三自由度强迫振动装置,通过三次单自由度试验和一次耦合振动试验研究了桥梁断面18个气动导数识别的频域�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38686924
中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计
中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计,杨加伦,高峰,为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点,本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-28
文件大小:92160
提供者:
weixin_38680625
三自由度模型.zip
车辆的三自由度非线性动力学模型,对智能车辆横向运动控制系统进行设计,先建立了车辆三自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析,应用于车辆横向 控制系统设计,
所属分类:
交通
发布日期:2020-01-10
文件大小:429056
提供者:
sinat_41725135
一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究
一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究,张国贤,陈强,宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏-微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:364544
提供者:
weixin_38568031
三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.zip
三自由度圆柱坐标型工业机器人设计zip,三自由度圆柱坐标型工业机器人设计:综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:118784
提供者:
weixin_38744375
ansys三自由度质量弹簧体系的模态分析
三自由度质量弹簧体系的模态分析(apdl命令流)
所属分类:
讲义
发布日期:2019-10-14
文件大小:1024
提供者:
aixuexideln
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究pdf,球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:155648
提供者:
weixin_38744207
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