关于想编程两轴联动运动控制的朋友，可以参考此程序。

三菱 FX2N-20GM用户指南pdf,一个FX2N-20GM可控制2个轴。(可使用线性插补和圆插补)，可使用专用定位器语言(cod指令)和顺序语言(基本指令和应用程序)，脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需进行切换。

三菱PLC高速输出模块FX2N-1GP用户手册FⅩ系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 引言 1.1引言 ·FX1PG/FX2N-1PG脉冲发生器单元(以后简明称为“PGU”)可以完成一个独立轴(不显示多轴之间的插补控制) 的简单定位,这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲(最大100KPPS)来实现的。 FX1PG是作为FXxC系列可编程控制器(以后简称为“PC")的扩展部分配置的, FX2N-IPG是作为FXN系列PC的 扩展部分配置的。每一个PGU都作为一个特殊