马达位移量等计算伺服馬達計算(三菱) 1 計算移動量△S(mm) A滾珠導螺桿:螺距Ps(mm) △S=減速機齒輪比×Ps B齒形皮帶驅動:齒距Pt , 齒數T △S=減速機齒輪比 ×Pt ×T C滾輪驅動:外徑D(mm) △S=減速機齒輪比 ×圓周率 ×D 2 設定一PULSE移動量△L(mm/pulse)(精度),計算出電子齒輪比 CMX Pr ×△L = Pr:依伺服的不同Encode所產生Pulse/每轉