逆向工程模型重建过程中在曲面和实体转换时常会出现曲面缝隙过大难以缝合成实体的情况, 而且不同的造型软件系统精度不同, 经常存在转换失败的现象, 因此, 在某些应用上用网格化模型代替实体模型能简化造型过程, 获得较高的效率。获取高质量的三角网格模型是逆向重建的关键。但是目前空间点云数据得到的网格化模型的形状无法控制,细节特征表现也不足,不能很好地指导机器人加工, 故在基于体算法的基础上提出了法矢量过滤法。实验证明,改进后的算法极大地提高了空间点云网格化的精度, 能保证最终生成的三角网格与原型的拓扑