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WiFi和RFID结合解决室内定位问题
本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。
所属分类:
网络基础
发布日期:2014-07-18
文件大小:81920
提供者:
kimonhxj
rssi算法包括三边测距
rssi算法包括三边测距,由浅入深的分析rssi算法,对研究定位测距的人很有帮助,
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-14
文件大小:1048576
提供者:
qq_42209318
三边测距算法
利用蓝牙进行信号收集并计算距离,利用三边测距算法进行定位
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-06-30
文件大小:3072
提供者:
zm_19260817
使用RSSI模型实现室内定位算法详细教程.pdf
现有应用RSSI ( Received Signal Strength Indicator)的WSN ( Wireless SersorNetworks)定位算法,特别是Range-based ( 基于测距技术)的定位算法大多应用于室内环境下,并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来,大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数,并且节点的自身定位很少。论文总结了现有的典型的Range-based 的无线传感器网络定位算法,根据实地实验所得到的结果,:拟合出了RSSI的衰减模型,实现了
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:6291456
提供者:
weixin_39841882
基于无线传感器网络的井下容错性定位方法
本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路径损耗模型参数的更新采用简单有效的计算方法;在传统三边定位算法的基础上,提出基于RSSI测距的加权三边定位方法。试验仿真表明,该方法有效提高了人员定位精度,同时具有较好的容错性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38703955
一种基于UWB的三边定位改进算法
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-17
文件大小:963584
提供者:
weixin_38693192
大功率掘进机危险区域报警系统设计与实现
针对大功率掘进机工作时其周边作业人员无意识进入掘进机危险区域以此带来安全隐患,甚至引发人身安全事故的问题,开展掘进机危险区域报警系统的研究。该系统以电磁场理论为基础,利用低频电磁波作为测距媒介,采用检测电磁波强度及三边定位算法确定井下作业人员的位置,并判断是否在危险区域。系统选择STM32F103嵌入式ARM作为控制芯片,由安置在掘进机上的集中式数据处理装置和工作人员随身携带的移动监测装置2部分组成。通过对样机的模拟试验测试,在0.5~4.0 m内人员定位判定平均误差为4.3%,实现了危险区域的
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:354304
提供者:
weixin_38526612
基于位置感知网络的井下人员定位研究
为了提高井下人员的定位精度,设计了基于位置感知网络的井下人员定位算法。首先根据超声波测距技术估计未知节点与参考节点间的距离,并通过误差校正方法对距离进行修正,然后采用三边定位算法计算未知节点的位置,实现井下人员定位,最后进行了井下人员定位的仿真模拟实验。结果表明,井下人员定位算法的精度达到95%以上,不仅抗干扰能力强,而且井下人员定位误差远小于其他定位算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-25
文件大小:214016
提供者:
weixin_38712092
矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法
由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-12
文件大小:919552
提供者:
weixin_38713099
基于Zigbee的煤矿监测系统的研究
设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:530432
提供者:
weixin_38545517
低功耗煤矿井下人员定位系统
为了提高煤矿井下人员定位系统的精确度,以及降低其成本,提出了基于Zigbee技术的低功耗煤矿井下人员定位系统。本系统采用低功耗的Zigbee无线标识卡和读卡器,基于三边测距的高精度定位算法,井下部分采用高可靠性的CAN现场总线方式进行组网。实验结果证明,本系统在楼道中的静态定位平均误差为2.5 m,具有很好的定位性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:246784
提供者:
weixin_38743076
基于无线传感网络的井下区域定位算法
煤矿坑道工作环境恶劣,安全隐患众多。事故发生时,为及时确定工作人员的位置信息,保证人员的生命财产安全,采用无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对坑道复杂的环境,以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,对信标节点确定的目标节点距离信息修正,并结合三边定位算法,提出一种煤矿区域差分定位算法。实验证明该算法无需较多的信标节点就能保证很高的定位精度,以该算法为核心的定位系统能够适用于坑道环境。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:231424
提供者:
weixin_38741195
基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现
针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10 %,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:333824
提供者:
weixin_38628626