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基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
:节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解 决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算 法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的 定位精度有较大提高。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-03
文件大小:288768
提供者:
lcytrl
三边测量法java实现
三边测量法 java实现 输入三点坐标和到三点的距离,求第4点位置
所属分类:
电信
发布日期:2011-07-28
文件大小:1024
提供者:
corleone1969
基于Zigbee定位算法MATLAB仿真
定位算法关于三边测量法和其他算法的比较,采用MATLAB仿真,构建理论模型,从而得出各种算法的优劣
所属分类:
电信
发布日期:2012-03-26
文件大小:7168
提供者:
songguoli123
2012年微机原理课程设计题目
1. 求 N! 。 要求:从键盘接收一个数字,计算其阶乘,并显示出来。 2. 求 N-M 连续数据的和,并将和显示出来。 3. 3.根据键盘输入的一个数字显示相应的数据螺旋方阵。如输入 4,则显示。 1 2 3 4 12 13 14 5 11 16 15 6 10 9 8 7 共需要显示 4^2=16 个数字。 要求:1.根据键盘输入的数字(3-20) ,显示相应的数据方阵。 2.画出设计思路流程图,编写相应程序。 4. 4. 在屏幕上开一个窗口显示自已的名字(汉字) 。 5. 5.通过键盘输
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-15
文件大小:174080
提供者:
ljn245849694
测量工具集VB
与钻桩或路基计算。断面面积计算 (高程边长梯形法)。位于圆曲线斜交盖梁长度和两端点桩号及座标计算。缓和曲线盖梁长度计算。大地投影。导线近似平差。三边锁严密平差。三角锁严密平差。匝道曲线计算。超高横坡计算。圆曲线计算。
所属分类:
VB
发布日期:2014-06-04
文件大小:829440
提供者:
naiegh
三点法wifi定位
matlab中三点法wifi定位,给三个随机的点,Trilateration(三边测量)是一种常用的定位算法: 1.已知三点位置(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3) 2.已知未知点(x0,y0)到三点距离d1,d2,d3 以d1,d2,d3为半径作三个圆,根据毕达哥拉斯定理,得出交点即未知点的位置计算公式: (x1- x0)2+( y1- y0)2= d12 (x2- x0)2+( y2- y0)2= d22 (x3- x0)2+( y3- y0)2= d32
所属分类:
讲义
发布日期:2018-04-26
文件大小:2048
提供者:
weixin_42078249
wifi中心点定位法
利用传输损耗模型,测量基站导未知终端的距离,再将质心定位算法和三边定位算法相结合求出未知点坐标
所属分类:
互联网
发布日期:2018-05-19
文件大小:70656
提供者:
a789456_
三边测量法java实现
三边测量法java实现。 三边测量法 java实现 输入三点坐标和到三点的距离,求第4点位置 三边测量法。
所属分类:
电信
发布日期:2019-01-11
文件大小:111616
提供者:
xmt1139057136
三边测量法.zip
基于matlab的定位仿真,使用三边测量法的原理进行定位,自带生成参数部分函数和算法函数,可直接运行出图。
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-21
文件大小:2048
提供者:
weixin_42670612
使用RSSI模型实现室内定位算法详细教程.pdf
现有应用RSSI ( Received Signal Strength Indicator)的WSN ( Wireless SersorNetworks)定位算法,特别是Range-based ( 基于测距技术)的定位算法大多应用于室内环境下,并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来,大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数,并且节点的自身定位很少。论文总结了现有的典型的Range-based 的无线传感器网络定位算法,根据实地实验所得到的结果,:拟合出了RSSI的衰减模型,实现了
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:6291456
提供者:
weixin_39841882
研究论文-基于极大似然估计的全景立体视觉机器人自定位方法.pdf
针对室内环境下移动机器人的自主定位问题,研究了一种基于极大似然估计算法的全景立体视觉机器人自主定位方法。通过分析双曲面折反射式全景成像系统原理,利用全景视觉具有探测范围广、能够获取环境信息丰富的特点,提出了一种同向垂直基线的全景立体深度信息测量算法。在三边定位算法的基础上推广,提出了基于多路标的极大似然定位算法,采用最小二乘估计法,计算机器人定位的几何超定方程组,设计了完备的定位算法,实现机器人的绝对坐标解算。该方法能够应用于大范围环境的全局定位,实验结果验证了该算法的可靠性和准确性。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:2097152
提供者:
weixin_39841365
改进的无线传感器网络定位算法
改进的无线传感器网络定位算法,郝丽娜,乔莹,通过对RSSI算法的理论分析,找出其产生误差的原因,提出相应的改进后的三边测量法,即质心算法。质心算法的原理是,对由三边测量�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-07
文件大小:211968
提供者:
weixin_38501826
基于蚁群算法的井下无线传感器网络节点定位研究
为了提高定位精度,提出了基于蚁群算法的井下无线传感器网络的定位算法,从而获得更高的定位精度。为了适应井下有限的硬件条件要求,采用不需外加硬件条件的DV-Hop算法获得节点间距离,从而由三边测量法确定未知节点位置。为了验证提出算法的可行性,通过MATLAB进行仿真验证,实验表明该算法具有更高的定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:261120
提供者:
weixin_38553381
基于Zigbee的煤矿监测系统的研究
设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:530432
提供者:
weixin_38545517
徕卡TS30超高精度全站仪在变形监测中的应用
为研究徕卡TS30超高精度全站仪自由设站法能够满足精密工程测量的要求,采用理论分析和工程实例相结合的方法,阐述三边交会和边角交会的基本原理,推导两者方法的坐标计算公式和精度评定模型,以济南市一条污水管线中的闸道变形观测为实例,进行方案设计、数据采集和成果分析.研究结果表明:采用TS30超高精度全站仪结合自由设站法,能够达到1~2 mm的精度,满足变形监测的精度要求.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:265216
提供者:
weixin_38638596
无线传感网络APIT定位算法的研究与改进
针对APIT定位算法在节点分布不均匀和信标节点较少时定位误差较大的问题,对原算法进行改进,其中包括节点分布稀疏情况下,采用最短路径距离估算和三边测量的方法修正原算法三角形测试产生的OutToIn Error,以及节点分布密集情况下,采用相对权重法修正InToOut Error。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-06
文件大小:95232
提供者:
weixin_38617436
基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现
针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10 %,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:333824
提供者:
weixin_38628626
通过同伦连续法求解最佳定位问题
提出了一种基于同伦连续的方法来解决具有非多项式目标函数的最优定位问题。 通过引入其他求解变量,原始的无约束最小化问题被转换为具有多项式目标函数和多项式等式约束的等价约束最小化问题。 问题的所有平稳点都可以通过同伦连续性通过求解多项式方程组来找到。 然后从固定点中选择问题的全局最小化器。 介绍了该方法在三边测量(GPS定位),多边测量(到达时间差)和三角测量中的应用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:124928
提供者:
weixin_38592611
基于加权二乘的DV-HOP定位算法
针对无线传感器网络中DV-HOP定位算法在精度和误差度方面的不足,在其基础上提出了基于加权重值的最小二乘法的改进算法。通过利用锚节点的影响力大小不同,从而确定最小二乘法的权重值,再运用加权似然估计方法和三边测量定位法,求得未知节点的位置坐标。最后以Matlab软件作为仿真平台,比较改进前后的两个定位算法在锚节点比例不同的条件下,对定位误差、覆盖度和精度的影响,结果显示改进后的定位算法误差提高了5%,并且低于30%,精度提高了4%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38696458
基于加权虚拟力模型的锚节点移动策略的研究
针对现有无线传感器网络(WSN)锚节点移动策略不能有效避免遍历网络空洞区域时引起的移动路径过长、定位精度低等缺点,提出一种基于改进虚拟力模型的无线传感器网络锚节点移动策略。将未知节点的邻居节点数量及其到邻居节点的距离作为自身的密集权重属性,利用未知节点的密集度作为权值来改进传统的虚拟力模型。同时考虑测距误差ε的大小,利用三边测量法分析锚节点的最优分布情况、方向选择、移动步长、回退策略。使用未知节点收到的虚拟信标数量与其到锚节点的距离计算未知节点到锚节点的虚拟力,根据所受虚拟力的大小进行方向选择并
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:970752
提供者:
weixin_38576561